一种手术机器人系统
- 专利权人:
- 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
- 发明人:
- 翟晓峰,马广军,马骥
- 申请号:
- CN201911344596.6
- 公开号:
- CN110840562A
- 申请日:
- 2019.24.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种手术机器人系统。一种手术机器人系统,包括:手术机器人,所述手术机器人包括人机接口、驱动机构和器械结构,所述人机接口根据人体手部动作获取相应电信号,所述驱动机构根据电信号驱动器械结构工作;主机,所述主机内设置有控制器和电源,所述控制器接收所述电信号,并根据所述电信号控制所述驱动机构工作,所述电源为所述驱动机构供电。解决了现有技术中的手术机器人的手持部分重量大、不利于长时间操作的技术问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心