内视镜操控系统
- 专利权人:
- 上银科技股份有限公司
- 发明人:
- 侯荣富,许宏全,陈佑旻
- 申请号：
- CN201710000756.X
- 公开号：
- CN108261167B
- 申请日:
- 2017.03.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种内视镜操控系统,包含一个机械臂单元、一个内视镜单元及一个控制单元,该机械臂单元包括一个能够受控制而移动的驱动部,及一个连接并受该驱动部的带动而移动的扶持部,该内视镜单元设置于该扶持部,并能够对多个操作工具拍摄影像,该控制单元电连接该驱动部及该内视镜单元,且内置一个对应所述操作工具于相互组成姿态后的配置状态的工具特征数据库,及一个对应该工具特征数据库的目标位置数据库,并于该内视镜单元所拍摄的影像符合该工具特征数据库内的资料时,驱使该驱动部带动该内视镜单元移动,以使该内视镜单元接下来所拍摄到的影像的中心点符合该目标位置数据库中相对应所述操作工具的配置状态的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
