基于多伺服控制的放疗模拟治疗床
- 专利权人:
- 吴小明
- 发明人:
- 吴小明,黄采伦,朱俊玮
- 申请号:
- CN202010215353.9
- 公开号:
- CN111282166A
- 申请日:
- 2020.25.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于多伺服控制的放疗模拟治疗床,包括x向移动机构、y向移动机构、z向升降机构、旋转机构、治疗床床板、治疗床下支撑架六个部分,由驱动电源提供电能,上位机经CAN总线连接x向伺服驱动器、y向伺服驱动器、z向伺服驱动器、旋转伺服驱动器以实现对x向移动机构(Ⅰ)、y向移动机构、z向升降机构、旋转机构的并行控制,从而实现对治疗床床板的精准控制。其有益效果是:实现了各伺服电机同步的、独立的闭环控制,减少电机之间的耦合性,有效提高治疗床定位的准确性和定位精度,实现病灶部位和治疗辐射野区域的最小误差重合,使治疗所需的射野形状、靶区中心处于最佳,最大限度地减少患者重要器官对辐射剂量的吸收。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心