Apparatuses and methods described herein relate to arm carts for transporting and securing a robotic arm to a surgical table. In some embodiments, an arm cart may include an arm support having two joints that can be manipulated to move an arm into a position in which a coupler of the arm is engageable with a coupling site of a surgical table. In some embodiments, an arm cart may include an arm support that is rotatable and translatable to permit movement of an attachment area for receiving and attaching a coupling site of a surgical table to a coupler attached to an arm. In some embodiments, an arm cart may include an arm support that releasably couples to a middle segment of the arm positioned at least two segments away from an end of the arm having a coupler for coupling to a coupling site of a surgical table.Des appareils et des procédés décrits dans la présente invention concernent des chariots à bras pour transporter et fixer un bras robotisé à une table chirurgicale. Dans certains modes de réalisation, un chariot à bras peut comprendre un support de bras ayant deux articulations qui peuvent être manipulées pour déplacer un bras dans une position dans laquelle un coupleur du bras peut venir en prise avec un site de couplage d'une table chirurgicale. Dans certains modes de réalisation, un chariot à bras peut comprendre un support de bras qui peut tourner et se déplacer en translation pour permettre le mouvement d'une zone de fixation pour recevoir et fixer un site de couplage d'une table chirurgicale à un coupleur fixé à un bras. Dans certains modes de réalisation, un chariot à bras peut comprendre un support de bras qui s'accouple de manière libérable à un segment intermédiaire du bras positionné au moins deux segments à distance d'une extrémité du bras ayant un coupleur pour le couplage à un site de couplage d'une table chirurgicale.
