This exercise device (100) is provided with a movable part (10), a drive part (13), a position detection unit (17) and a control unit (24). On the basis of the current drive position of the drive part as detected by the position detection unit, the control unit drives the drive part using a first control method so that the movable part is caused to be stopped in its current position.Linvention porte sur un dispositif dexercice (100) comportant une partie mobile (10), une partie motrice (13), une unité de détection de position (17) et une unité de commande (24). Sur la base de la position dentraînement actuelle de la partie motrice qui est détectée par lunité de détection de position, lunité de commande entraîne la partie motrice en utilisant un premier procédé de commande de telle sorte que la partie mobile est amenée à sarrêter dans la position actuelle.この運動装置(100)は、可動部(10)と、駆動部(13)と、位置検出部(17)と、制御部(24)とを備え、制御部は、位置検出部により検出された駆動部の現在の駆動位置に基づいて、可動部を現在の位置に留まらせるような第1制御方法により駆動部を駆動する。