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一种医用六自由度治疗床
- 专利权人:
- 宝鸡大医数码机器人有限责任公司
- 发明人:
- 苏博,罗鹏伟,贾瑞山,连改红
- 申请号：
- CN201710890134.9
- 公开号：
- CN107625596A
- 申请日:
- 2017.09.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医用六自由度治疗床,包括滑套底座及活动穿设于滑套底座上的中空立柱,中空立柱上端向上依次设有支撑板、C轴旋转板、X轴移动板、支撑底座、双层Y轴移动板、床板支撑板及床板。Z方向上采用中空型单立柱滑套式结构,可承受比较大的偏载。X方向上采用直线导轨支撑,结构紧凑,在较短长度范围内实现运动行程的最大化。Y方向上采用内腔中处于同一平面内布置的直线导轨支撑,分别驱动控制。在短的支撑长度上,达到运动行程的最大化。C轴旋转采用圆弧导轨水平支撑,占用Z轴方向行程小。B轴旋转采用圆弧导轨竖直两侧支撑,在Z轴方向上仅占用运动间隙空间。A轴旋转采用杠杆原理,需求力矩小,整体占用Z轴方向空间小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
