The present invention relates to a system and a method for automatically detecting a nipple from a 3D automatic breast ultrasound image by using a coronal slap-average projection and a cumulative probability map. The system for automatically detecting a nipple from a 3D automatic breast ultrasound image according to the present invention comprises: a distortion analysis unit which performs a distortion analysis on a 3D automatic breast ultrasound image to select image slices for detecting nipples and generate a coronal slap-average projection image a nipple-areola area detection unit which performs a Hough transform on the coronal slap-average projection image to detect a nipple-areola area and a nipple position detection unit which generates a nipple cumulative probability map for the image slices including nipples to detect a final nipple position.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 3차원 자동 유방 초음파 영상에서 관상면 슬랩-평균투영과 확률누적맵을 이용하여, 정확한 유두 위치를 검출하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 3차원 자동 유방 초음파 영상의 유두 자동 검출 시스템은 3D 자동 유방 초음파 영상에 관하여, 왜도 분석으로 유두 검출을 위한 영상 슬라이스를 선별하고 관상면 슬랩-평균투영 영상을 생성하는 왜도분석부, 상기 관상면 슬랩-평균투영 영상에 관하여, 허프 변환으로 유두-유륜 영역을 검출하는 유두-유륜 영역 검출부 및 유두가 포함된 영상 슬라이스에 관하여, 유두 확률누적맵을 생성하여 최종 유두 위치를 검출하는 유두 위치 검출부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.