FATTEY, Michael, G.,ESCHNER, Kevin, M.,BALDI, Joseph, C.,MAJCHRZAK, Jason, M.
申请号：
USUS2019/022153
公开号：
WO2019/178299A1
申请日:
2019.03.13
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
An autonomous agricultural vehicle including a wheel-set operably connected with a power source, a processing unit having a memory unit, and a controller operable to receive and transmit signals to the processing unit, wherein the controller is operable to control the wheel- set. The autonomous agricultural vehicle further including a wireless communication system electrically connected with the processing unit, a global positioning satellite receiver electrically connected with the processing unit, a first perception sensor electrically connected with the processing unit, wherein the first perception sensor is operable to detect environmental features, and a second perception sensor electrically connected with the processing unit, wherein the second perception sensor is operable to detect a feature of a tree. Wherein the processing unit is operable to navigate an environment utilizing signals from the global positioning satellite receiver, and wherein the processing unit is operable to navigate the environment utilizing signals from the first and second perception sensors in a GPS denied environment.L'invention concerne un véhicule agricole autonome comprenant un ensemble de roues relié de manière fonctionnelle à une source d'alimentation, une unité de traitement ayant une unité de mémoire, et un dispositif de commande destiné à recevoir et transmettre des signaux à l'unité de traitement, le dispositif de commande étant destiné à commander l'ensemble de roues. Le véhicule agricole autonome comprend en outre un système de communication sans fil relié électriquement à l'unité de traitement, un receveur de satellite de positionnement mondial relié électriquement à l'unité de traitement, un premier capteur de perception relié électriquement à l'unité de traitement, le premier capteur de perception étant destiné à détecter des caractéristiques environnementales, et un second capteur de perception relié électriquement à l'unité de traitement, le second capteur de percept
