颅颌面整形外科手术机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 谢叻,周朝政
- 申请号：
- CN201710335442.5
- 公开号：
- CN107280764A
- 申请日:
- 2017.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种颅颌面整形外科手术机器人，包括基座模块、连接模块、位姿模块和手术末端执行器模块，其中：基座模块由基座底架、轴承、伞齿轮组、伺服电机、直齿轮组及圆形套筒组成；连接模块由连接杆、伞齿轮组、轴承和伺服电机组成；位姿模块由三个互相垂直的圆形套筒由螺丝固定，并分别通过轴承支撑实现三维方向的转动，包括轴承、伞齿轮组、伺服电机、直齿轮组及圆形套筒；手术末端执行器模块包括六维力传感器、连接片、刀具夹具、传感器夹具、传感器夹具垫片和刀具。本发明所述机器人在手术过程中可以实时监测、反馈力的大小，判断手术进程，从而保证手术的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
