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具有用于端部执行器关节运动的相反线程驱动器的超声外科器械
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- J·A·希布纳,R·H·诺比斯,B·J·丹兹格
- 申请号:
- CN201680022238.1
- 公开号:
- CN107530104A
- 申请日:
- 2016.04.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种设备,该设备包括主体组件、轴组件、端部执行器、关节运动节段、以及关节运动控制组件。该端部执行器位于轴组件的远侧端部处并且包括超声刀。该关节运动节段与轴组件联接并且能够操作以进行关节运动,从而使端部执行器从纵向轴线偏转。该关节运动控制组件包括第一螺纹构件和第二螺纹构件、以及关节运动控件。该第一螺纹构件和第二螺纹构件具有相应的第一间距取向和第二间距取向。该关节运动控件能够旋转,从而通过导致第一螺纹构件和第二螺纹构件沿平行于轴组件的纵向轴线的路径平移来驱动关节运动节段的关节运动。该关节运动控件的旋转轴线与轴组件的纵向轴线不平行。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/