用于机器人手术系统的输入装置组合件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳
- 申请号：
- CN201680030390.4
- 公开号：
- CN107666878A
- 申请日:
- 2016.03.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 用于控制机器人系统的方法和装置,包含:响应于输入装置移动通过输入距离而接收信号;确定安置在所述输入装置上的重定位控制件的位置;以及响应于所述输入装置移动所述输入距离而移动所述机器人系统的器械。所述输入装置耦合到输入臂的输入轴。所述机器人系统在所述重定位控制件处于非激活位置时将所述器械移动第一距离,且在所述重定位控制件处于激活位置时将所述器械移动第二距离。所述第一距离大于所述第二距离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
