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用于上肢康复训练机器人的关节模块
- 专利权人:
- 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
- 发明人:
- 刘斌,单晖,杨洪波,顾国刚
- 申请号：
- CN201810947020.8
- 公开号：
- CN109124984A
- 申请日:
- 2018.20.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于上肢康复训练机器人的关节模块,包括腕关节模块、肘关节模块和肩关节模块;所述腕关节模块包括背屈/掌屈运动机构和尺屈/桡屈运动机构;所述肘关节模块包括屈曲/超伸运动机构和前臂旋前/旋后运动机构;所述肩关节模块包括外摆/内收运动机构、前屈/后伸运动机构和外旋/内旋运动机构。本发明各关节模块内部设有独立的驱动单元、检测反馈单元和控制单元等其他单元,可进行独立使用,也可进行各关节模块的组合使用,可重组性强。本发明的关节模块可根据不同的患者、不同的康复训练关节重构成不同的康复训练机器人,适用于穿戴式的肢体康复训练机器人的关节模块,弥补了现有的模块化关节不能够进行肢体康复训练的不足。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
