内置-串联复合型平面折展柔性铰链的设计与性能分析

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作   者：

刘庆玲;  关立新;  于常娟; 

作者机构：

廊坊师范学院电子信息工程学院; 

关键词：

抗拉压;  有限元;  等效刚度;  LET铰链;  内置-串联复合型; 

期刊名称：

机械设计与研究

i s s n：

1006-2343

年卷期：

2019 年 05 期

页   码：

36-40

摘   要：

基于内置LET铰链,设计了一种内置-串联复合型LET铰链,利用弹簧等效法,推导了铰链弯曲等效刚度与拉压等效刚度的计算式。通过实例计算与有限元分析,二者结果误差在3%～6%,验证了理论分析与等效刚度计算式的正确性。将内置-串联复合型LET铰链与相同尺寸的内置LET铰链进行性能对比,结果表明,内置-串联复合型LET铰链在保持弯曲变形能力的前提下,拉压刚度是内置LET铰链的近50倍,充分表明铰链结构设计的合理性与有效性。