一种无线网络时钟同步法的超声波室内定位系统设计

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作   者：

李金奎;  冯晋;  陈剑桥; 

作者机构：

扬州职业大学; 

关键词：

室内定位;  无线网络;  超声波定位; 

; 

期刊名称：

现代雷达

i s s n：

1004-7859

年卷期：

2022 年 003 期

页   码：

76-80

摘   要：

基于无线网络时钟同步法的超声波室内定位系统，提出了一种将超声波发射器和接收器件分离，并配置到2.4 GHz无线网络中，实现发射器和接收器之间的时钟同步和数据交换的定位方法。移动目标发送无线同步信号，延时后发出超声波，经硬质反射锥全向发射超声波信号。各信标单元收到无线同步信号后，延时启动定时器计时，当各信标单元收到超声波信号后停止计时，得到移动目标到各信标单元的超声波传送时间值。移动目标根据需求，取各信标单元的时间值，经过算法得到移动目标的坐标。通过上述手段，将超声波飞行时间减少了一半，扩大了有效测量范围，避免多径效应带来的干扰，提升室内定位系统的范围和精度。经过原型实验系统验证，在15 m左右的范围内，定位精度可以达到1 cm～5 cm,是室内定位系统的优选方案之一。