基于智慧运输系统的GK1C型内燃机车仿真模型设计与实现

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作   者：

李靖兰;  王志伟;  殷源; 

作者机构：

湖南中车时代通信信号有限公司; 

关键词：

机车仿真模型;  智慧运输系统;  仿真闭环控制;  内燃机车;  自动驾驶车载系统; 

期刊名称：

控制与信息技术

i s s n：

2096-5427

年卷期：

2023 年 002 期

页   码：

90-97

摘   要：

GK1C型内燃机车用于钢材生产基地,采用人工驾驶方式.为降低驾驶员劳动强度,同时灵活调整机车运行时间间隔和上线机车数量,相应智慧运输系统自动驾驶车载系统应运而生.为满足智慧运输系统实验室验证要求,使其自动驾驶车载系统更准确地监控列车运行,同时为解决实验室因无机车而无法进行闭环验证测试的问题,基于验证测试需求,并参考GK1C型内燃机车技术参数和实际工况,设计了相应的机车仿真模型,实现了对机车启动、运行、休眠、故障注入功能的仿真闭环控制.实验室应用结果表明,通过该仿真模型,可实现自动驾驶车载系统对GK1C型内燃机车启动、休眠、牵引、制动、故障注入等功能的验证和测试,极大地提高了室内测试效率,减少现场调试时间,为智慧运输系统在钢铁运输行业的推广使用奠定了基础.