铁路货车车钩铸件清理智能化关键技术研究

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作   者：

穆禹丞;  秦兆伯;  李炳萱;  陈广泰;  李家威;  于健; 

作者机构：

中车齐齐哈尔车辆有限责任公司;  中车科技创新(北京)有限公司; 

关键词：

机器视觉;  货车车钩;  冒口切割;  铸造清理;  柔性打磨; 

期刊名称：

轨道交通装备与技术

i s s n：

2095-5251

年卷期：

2025 年 33 卷 002 期

页   码：

37-43

摘   要：

为实现货车车钩铸件智能化清理,文章从以机代人的角度出发,根据产品特点与加工需求提出机器人清理作业的解决思路,构建铸件清理专家系统.首先,搭建货车铸钢车钩自动化智能装备工作站,并对工装夹具进行仿真与试验验证;之后,通过更换末端执行器实现工作站对工件切割、打磨等铸造清理工作,运用机器人离线编程、柔性打磨、模糊PID控制、视觉识别与测量等核心技术实现清理作业.铸件清理专家系统具备效率高、质量好、环保等多方面的优势,具有很好的经济效益与社会效益.