工业机器人与PLC协同操作的优化方法研究

• 全文链接
• 请求原文

作   者：

张万达;  陆成举; 

作者机构：

天津市电子信息技师学院; 

关键词：

工业机器人;  协同操作;  可编程逻辑控制器(PLC); 

期刊名称：

数字通信世界

i s s n：

1672-7274

年卷期：

2024 年 011 期

页   码：

44-46,49

摘   要：

工业机器人与可编程逻辑控制器(PLC)的协同操作在制造业中具有重要意义，该文旨在研究优化工业机器人与PLC的协同操作方法以提高生产效率和灵活性；分析目前存在的问题和挑战，包括通信延迟、数据同步和协同控制等方面的困难；提出了一种基于先进算法和技术的优化方法，包括实时数据传输、智能调度算法和统一控制架构等；通过实验验证了优化方法的有效性和可行性，为工业机器人与PLC协同操作提供了新的思路和解决方案。