农业机器人的发展现状及趋势

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作   者：

姬江涛;  郑治华;  杜蒙蒙;  贺智涛;  杜新武;  崔丽慧;  刘庆;  何亚凯; 

作者机构：

河南省煤田地质局;  河南科技大学;  重庆卓格豪斯机械有限公司; 

关键词：

智能化;  趋势;  发展现状;  农业机器人; 

期刊名称：

农机化研究

i s s n：

1003-188X

年卷期：

2014 年 02 期

页   码：

1-4+9

摘   要：

农业机器人是农业机械的高等类型,在降低农民劳动强度、改善农民劳动环境和提高作业效率等方面具有重要意义。为此,对农业机器人的发展历程做了简要概括,并对农业机器人的定义及其工作能力进行了解释说明。根据应用领域,对农业机器人进行了分类,讨论了其在国内外的研究现状与应用情况,并分析了农业机器人在现实应用中存在的问题。在此基础上,对农业机器人的发展趋势做出了预测,旨在为以后的研究提供理论参考。