基于OpenCV的运动目标检测与跟踪

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作   者：

尹俊超;  刘直芳; 

作者机构：

四川大学计算机学院;  四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室; 

关键词：

帧间差;  背景重构;  OpenCV;  检测;  CAMShift;  跟踪;  背景差; 

期刊名称：

计算机工程与设计

基金项目：

低能见度进近着陆助视引导系统基础理论与关键技术

i s s n：

1000-7024

年卷期：

2011 年 32 卷 08 期

页   码：

2817-2820

摘   要：

基于OpenCV开源平台开发了一种多运动目标检测和跟踪的自动化智能方案。针对多个运动目标在复杂场景中的情况,无法根据背景差和帧间差的方法来确定目标是否首次出现,根据新目标期望出现的位置范围和轮廓面积大小采用筛选法来判断目标的性质。利用CAMShift跟踪算法提取每个目标的颜色特征信息,实现对多个运动目标的跟踪,最后将运动目标的轮廓和运动轨迹描述出来。实验结果表明,在目标颜色特征明显的情况下文中方法具有很好的鲁棒性和精确性。