自适应特征融合的加权响应孪生网络跟踪算法

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作   者：

符强;  谢志安;  纪元法;  任风华; 

作者机构：

桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室; 

关键词：

注意力机制;  特征融合;  孪生网络;  目标跟踪; 

期刊名称：

电光与控制

i s s n：

1671-637X

年卷期：

2024 年 31 卷 009 期

页   码：

25-30

摘   要：

针对复杂场景下跟踪器难以提取丰富的特征信息导致出现漂移或者跟踪丢失的问题，提出了一种基于自适应特征融合的加权响应目标跟踪算法。首先，使用改进的VGG16网络来提高判别能力；其次，采用残差语义嵌入模块，将深层语义信息引入浅层特征；然后，将浅层特征响应和深层特征响应进行加权融合，提高定位精度和判别能力。实验结果表明，相比基准算法，所提算法在OTB2015和VOT2017数据集上的跟踪成功率和精度等评价指标均获得提升。