采用磁场调制技术的高转矩密度永磁交流伺服电机

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作   者：

程牧森;  史丹;  王云冲; 

作者机构：

浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室;  浙江大学电气工程学院; 

关键词：

磁场调制;  转矩密度;  集中绕组;  永磁同步电机;  机器人伺服电机; 

期刊名称：

微电机

i s s n：

年卷期：

2021 年 009 期

页   码：

6-12

摘   要：

伺服电机是工业机器人中的核心部件。不同于一般的伺服电机,机器人伺服电机必须具有动态响应快、起动转矩高、转矩惯量比大、调速范围宽等特点。同时要适应机器人的尺寸,做到体积小、重量轻、短时过载能力强。目前国内在高端伺服领域仍存在空白,难以实现高转矩密度、紧凑化设计。本文针对这一问题,提出了一种将磁场调制效应与集中绕组电机相结合的设计方法,以日本安川SGM7系列电机性能作为对标指标,设计并加工了一款样机,通过仿真和实验证明了所设计的电机具有更高的效率、更高的功率因素和更好的过载能力。