基于超点图网络的三维点云室内场景分割模型

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作   者：

霍占强;  王勇杰;  雒芬;  乔应旭; 

作者机构：

河南理工大学计算机科学与技术学院; 

关键词：

场景分割;  三维点云;  上下文信息;  深度学习;  同质分割; 

期刊名称：

计算机工程

i s s n：

1000-3428

年卷期：

2021 年 47 卷 012 期

页   码：

308-315

摘   要：

针对点云数据集样本不均衡及PointNet网络无法充分利用点云邻域信息的问题,提出一种三维点云场景分割模型.根据几何信息将原始点云块同质分割为超点,利用小型PointNet网络将点云原始特征映射到高维空间中,并挖掘场景中深层语义信息.在此基础上,构建自归一化属性门控单元优化点云上下文语义分割效果,采用二维图像领域中的Focal Loss损失函数实现点云场景分割.实验结果表明,该模型在S3DIS数据集上的平均交并比、总体精度、平均精度分别达到63.8%、86.4%、74.3%,较SPG模型分别提升1.7、0.9、1.3个百分点.