多智能体技术在机电系统中的研究与应用

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作   者：

李铁军;  李慨;  赵海文;  沈志忠; 

作者机构：

河北工业大学机器人技术及自动化研究所; 

关键词：

诊断;  控制;  多智能体;  监控;  黑板; 

期刊名称：

计算机集成制造系统

i s s n：

1006-5911

年卷期：

2004 年 S1 期

页   码：

154-157

摘   要：

针对现代机电系统对可靠性和工作效率的要求日益提高的现状,提出了一种构建集成诊断、控制和监控的分散系统新思路。利用多智能体的概念,建立了集成诊断、控制和监控系统模型,分析了模型的组成和工作原理。该系统模型已成功应用于新开发的包装装箱生产线的控制与故障诊断。