"特斯拉刹车失灵"事件的车辆运动模型与分析

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作   者：

王宇帆;  陈盟靖;  周吕文; 

作者机构：

宁波大学机械工程与力学学院智能材料与先进结构实验室; 

关键词：

行车轨迹模拟;  特斯拉刹车失灵;  阿克曼转向原理;  车辆运动方程; 

期刊名称：

力学与实践

i s s n：

1000-0879

年卷期：

2022 年 44 卷 004 期

页   码：

852-856

摘   要：

"特斯拉刹车失灵"事件引起社会热议,本文根据现代车辆的阿克曼转向原理,利用车辆运动方程构建了模型,结合特斯拉公布的数据还原了事故发生前的行车状态和轨迹.结果与车主张女士对事故的定性描述一致,由此判断特斯拉提供的数据基本可信.在此基础上,本文还对网友和车主提出的三方面质疑进行了讨论,本文认为事发时车辆制动系统是正常工作的,车辆存在超速行驶的可能.