用机构扩展法确定速度瞬心的方法

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作   者：

冯剑军;  谭援强; 

作者机构：

湘潭大学机械工程学院; 

关键词：

速度分析;  机构运动综合;  等效机构;  速度瞬心;  机构扩展法; 

期刊名称：

机械科学与技术

i s s n：

1003-8728

年卷期：

2012 年 31 卷 07 期

页   码：

1100-1103

摘   要：

用速度瞬心法对机构进行速度分析首先必须确定两构件之间的速度瞬心。对于某些简单机构,有时单凭所分析的机构中构件之间的关系却不能确定两构件之间的速度瞬心。为了解决这类问题,提出了机构扩展法用于解决不定速度瞬心的问题。机构扩展法就是将原机构进行扩展,机构中的构件数增加,能够用于三心定理的三构件组合数增多;同时,保证扩展后的机构与原机构等效,由扩展后的机构确定原机构中两构件之间不能确定的速度瞬心的方法。本文通过实例分析,介绍了这种方法的应用,为机构的运动综合提供了一种新的方法。