火电厂爬壁机器人研究进展

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作   者：

孙伟鹏;  陈斌;  孙伟生;  王双喜; 

作者机构：

汕头大学工学院;  华能国际电力股份公司汕头电厂; 

关键词：

移动机构;  磁力吸附;  真空吸附;  火力发电厂;  爬壁机器人; 

期刊名称：

机械设计与制造

i s s n：

年卷期：

2023 年 004 期

页   码：

135-138,143

摘   要：

爬壁机器人能够替代人工完成高难度、高风险的高空工程作业，在舰船清洗、液化气罐检测等诸多领域已经得到广泛的应用。基于现代爬壁技术在机器人领域的实际应用，对爬壁机器人的工作原理进行了介绍，分析了真空吸附、磁力吸附、静电吸附、仿生吸附以及攀附式吸附等不同吸附技术的特点，比较了轮式爬壁机器人、履带式爬壁机器人、足式爬壁机器人等多种爬壁机器人移动机构的优缺点。最后，结合火电厂应用环境特点，重点分析了爬壁机器人在火力发电厂的应用案例，探讨了火电厂爬壁机器人的发展趋势，指出复合吸附结构与移动方式是未来火电厂爬壁机器人的发展热点。