Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

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作   者：

冯立艳;  关铁成;  杜哲民;  李德胜; 

作者机构：

华北理工大学机械工程学院; 

关键词：

Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构;  摆角;  极位夹角;  位置角;  最小传动角; 

期刊名称：

机械设计

基金项目：

i s s n：

1001-2354

年卷期：

2018 年 06 期

页   码：

87-91

摘   要：

定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位置角ф和最小传动角γ_(min)之间的数理关系。基于Mathematica编制了计算及绘图程序,可迅速直观地确定最小传动角最大的A点位置,快速实现摆角、行程速比系数且传力性能最优的Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的尺度设计。