CAN总线网桥设计及分析

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作   者：

吴非;  耿春明;  凌忠奇;  夏继强; 

作者机构：

机科发展科技股份有限公司;  北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 

关键词：

CAN;  拓扑;  STM32;  CANoe;  总线负载;  网桥; 

期刊名称：

仪表技术与传感器

i s s n：

1002-1841

年卷期：

2016 年 10 期

页   码：

41-44

摘   要：

CAN网络中节点的增多会使通信负载加大,系统的实时性与可靠性难以保证。针对工程车辆总线负载率偏高的问题,采用了一种简单可靠的的负载率分析和网桥设计方法,计算了不同网段划分方法下的总线负载率并利用CANoe软件进行了仿真验证,实现了网段间的报文隔离、数据帧过滤和转发功能。介绍了网桥的硬件设计方案和软件设计过程,并结合实际需求测试了网桥的工作性能。