基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计

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作   者：

陈东青; 

作者机构：

华南理工大学广州学院; 

关键词：

码垛工业机器人;  PLC;  触摸屏; 

期刊名称：

包装工程

i s s n：

1001-3563

年卷期：

2014 年 23 期

页   码：

84-88

摘   要：

目的研究码垛工业机器人智能化、人性化操作系统的设计方法。方法充分运用工业机器人自身控制系统,配套PLC辅助工业机器人进行数据分析及逻辑判断,并采用触摸屏作为人机交互界面。结果经调试,该操作系统能对工业机器人进行准确控制,界面设计合理,操作简单并具有监视功能。结论该操作系统使控制机器人执行堆垛作业时操作简化,提高机器人对不同大小物件的适应性,并且对其他码垛工业机器人具有适用性。