无人机协同侦察路径规划研究

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作   者：

刘泽原;  赵佳宜;  赵文栋;  刘存涛;  李艾静; 

作者机构：

陆军工程大学; 

关键词：

预处理阶段;  协同侦察;  无人机;  路线规划阶段; 

期刊名称：

通信技术

基金项目：

基于Wi-Fi性能保证的LTE与Wi-Fi共存机制研究

i s s n：

1002-0802

年卷期：

2021 年 54 卷 009 期

页   码：

2169-2175

摘   要：

路径规划是无人机协同侦察的关键技术之一.从路径类型和规划方式两方面对路径规划问题进行分类,后将路径问题求解过程拆解为预处理阶段和路线规划阶段.预处理阶段中,对无人机的飞行环境空间和目标进行表示,分析预处理阶段中的3种不同表示形式.路径规划阶段,根据任务要求规划无人机路径,对传统算法和智能算法两类路径规划算法进行综述,并分析路径规划中的优化目标及约束.最后进行总结展望,阐述当前路径规划问题中面临的挑战.