基于热误差补偿的行星滚柱丝杠综合性能试验台设计与分析

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作   者：

罗韡;  陈兴辉;  王琛琛;  夏鲲;  毛峥; 

作者机构：

上海船舶设备研究所;  上海理工大学机械工程学院; 

关键词：

伺服控制;  综合性能;  测试系统;  行星滚柱丝杠;  热误差补偿; 

期刊名称：

农业装备与车辆工程

i s s n：

1673-3142

年卷期：

2024 年 62 卷 001 期

页   码：

173-177

摘   要：

行星滚柱丝杠综合性能是丝杠性能的主要指标,现有测试系统多以静态测量法进行测量,操作复杂且偶然误差较高.通过对行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统的试验原理、硬件设计、软硬件通讯、软件界面结构的研究,设计了一套行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统.基于LabVIEW设计上位机人机交互与控制监测软件对丝杠热伸长量进行了检测,并使用最小二乘法分析丝杠温升与位移的关系,对定位精度试验进行误差补偿.实验结果表明,所设计的试验台系统可以测量行星滚柱丝杠定位精度、噪声、温升、极限转速、加速度,同时热误差测量补偿系统可以减小温度变化对测量位置的影响,补偿前后精度测量指标提升均在 30%以上,偶然性误差较小并且精度提高.