AGV路径规划及避障算法研究综述

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作   者：

赵学健;  叶昊;  贾伟;  孙知信; 

作者机构：

南京邮电大学现代邮政学院; 

关键词：

AGV;  物流;  避障算法;  路径规划; 

期刊名称：

小型微型计算机系统

i s s n：

1000-1220

年卷期：

2024 年 45 卷 003 期

页   码：

529-541

摘   要：

自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)目前被广泛应用于物流、仓储、制造业和仓储等领域.AGV的路径规划和避障算法是实现AGV自主导航的关键技术,决定了 AGV在复杂环境中能否高效、安全地完成任务,近年来成为AGV领域的重要研究热点之一.本文根据AGV路径规划及避障算法的原理与特点,将主流AGV路径规划及避障算法划分为局部避障路径规划算法、基于几何模型的路径规划算法、智能路径规划算法和混合算法4类,对算法的原理、工作流程、优缺点进行了深入分析,并介绍了相应的改进算法.最后,本文对AGV路径规划及避障的未来发展趋势进行展望,为AGV路径规划及避障算法的研究指出了方向.