基于PLC的农田激光精平机自动控制系统的设计

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作   者：

邢雅周;  孔德刚;  袁永伟;  弋景刚;  姜海勇; 

作者机构：

河北农业大学机电工程学院; 

关键词：

农田激光精平机;  PLC;  刮刀;  倾角传感器;  自动控制; 

期刊名称：

中国农机化学报

基金项目：

i s s n：

2095-5553

年卷期：

2015 年 36 卷 02 期

页   码：

242-245

摘   要：

本文开发了一种用于农田精细平整土地的快装式激光自动控制精平机。通过转动组件和两个立缸相互配合实现刮刀左右高低调整,通过两个水平缸和小转盘组件实现刮刀水平转动。依据相应的激光和液压系统设计出了满足性能要求的PLC控制系统,以PLC作为核心,将激光接收器、倾角传感器和电磁换向阀有机地结合成一个自动控制精平系统。试验结果表明:该激光精平机能够很好地完成整块土地的平整作业,其地表被精密刮平的程度可达±1.5cm。