基于AI技术的排水管道缺陷检测机器人设计与实现

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作   者：

慕宝宗;  郑少峰;  陈德旺; 

作者机构：

福建理工大学交通运输学院; 

关键词：

机器人;  目标检测;  YOLOv8;  结构设计;  嵌入式; 

期刊名称：

自动化与仪器仪表

i s s n：

1001-9227

年卷期：

2025 年 001 期

页   码：

273-276

摘   要：

针对排水管道作业检查与缺陷检测问题，设计了一款管道缺陷检测机器人，包括机器人的机械结构、外观大小和驱动方式，保证其可以在管道中实现自由运动。机器人由硬件与软件两部分构成，硬件包括管道机器人与收线器的制作，通过信号线对机器人进行远程操控和数据交互。软件则包括视频传输与管道缺陷检测系统的设计，通过视频图像采集与YOLOv8网络模型共同工作实现对管道环境的探查。最后，通过测试验证管道机器人的性能，记录实验数据，为后期进一步设计奠定基础。