基于3D打印硬磁软材料的磁控软体机器人开发

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作   者：

黄麟阁;  张治国;  潘峰; 

作者机构：

天津科技大学机械工程学院;  新疆农垦科学院机械装备研究所; 

关键词：

墨水直写;  硬磁材料;  软体机器人; 

期刊名称：

传感器与微系统

i s s n：

2096-2436

年卷期：

2024 年 43 卷 002 期

页   码：

89-92

摘   要：

近年来,磁软体机器人因其优异的生物安全性、环境适应性和快速响应能力受到广泛关注,在生物医疗等领域展示出巨大的应用潜力.本文针对磁软体机器人的墨水直写(DIW)3D打印问题,根据需求和材料特性进行材料设计优化,制备了具有稳定可打印性的硬磁软材料墨水.在此基础上,通过流变性实验验证了混合墨水的可打印性,使用DIW完成了对硬磁软体机器人的制造.之后,设计并制造了一种用于货物搬运的多模态磁软体机器人,在外磁场的作用下机器人可以以爬行和滚动两种模式运动,兼具货物搬运和放置的能力.本文所提出的磁软体机器人3D打印方法将为以后磁软体机器人的材料选择和广泛应用提供基础.