先导式电液比例阀非线性位置自适应补偿控制

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作   者：

陈立娟;  彭泽钦;  孙家庆;  高伟;  华钟;  艾超; 

作者机构：

江苏南京晨光集团有限公司液压技术应用分公司;  南京工程学院机械工程学院;  燕山大学机械工程学院; 

关键词：

模糊PID;  死区在线检测;  非线性死区;  先导式电液比例阀; 

期刊名称：

液压与气动

基金项目：

储能式液压型风力发电机组平稳输出与调频控制方法研究

i s s n：

1000-4858

年卷期：

2021 年 008 期

页   码：

64-71

摘   要：

为了提高先导式电液比例阀的位置控制性能,解决大批量先导式电液比例阀生产带来的不一致性问题,首先,建立了比例阀的非线性数学模型,针对比例阀死区不一致且难检测的问题,提出死区在线检测方法,采集主阀开始运动时的先导阀电磁铁电流值来表征死区大小,将当前死区值通过上位机在线读出并进行补偿;然后,针对普通PID固定增益带来的控制效率和精度低下的缺点,设计了基于死区在线检测的模糊PID自适应位置控制器,实时动态调整控制器各项参数;最后,基于MATLAB软件和先导式电液比例阀测试平台,验证所提出的控制方法的有效性。研究结果为先导式电液比例阀的批量化生产奠定了理论基础。