概率融合的抗侧翻智能主动悬架控制研究

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作   者：

周辰雨;  易莎;  余强;  赵轩;  张佳彬;  张硕; 

作者机构：

长安大学汽车学院; 

关键词：

智能主动悬架;  汽车工程;  动态贝叶斯网络;  概率融合隶属度;  T-S模糊建模; 

期刊名称：

控制工程

i s s n：

1671-7848

年卷期：

2024 年 31 卷 001 期

页   码：

126-133

摘   要：

为了提升高质心车辆的侧倾稳定性和平顺性,降低车辆侧翻事故造成的伤亡率,提出一种基于概率融合隶属度函数构建理论的侧翻工况预测和控制方法.首先,通过采集车辆侧翻工况数据,选取车辆状态变量,基于影响权重确定与车辆侧翻相关的关键影响因子.其次,根据时间序列对数据进行时间片段划分,设计动态贝叶斯预测网络,对下一时间片段内车辆侧翻概率进行预测.最后,根据车辆性能参数与控制器参数的映射规则,建立概率融合的Takagi-Sugeno(T-S)模糊隶属度函数,设计车辆主动悬架抗侧翻鲁棒控制器.CARSIM/Simulink联合仿真结果表明,与被动悬架、半主动悬架、多目标控制主动悬架相比,所提方法可以平稳且高效地防止车辆侧翻,提升车辆行驶的安全性.