用于有界噪声时变矩阵计算的终端零化神经网络

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作   者：

仲国民;  唐逸飞;  孙明轩; 

作者机构：

浙江工业大学信息工程学院; 

关键词：

固定/预定义时间收敛;  重复运动规划;  时变矩阵计算;  零化神经网络; 

期刊名称：

通信学报

i s s n：

1000-436X

年卷期：

2024 年 45 卷 009 期

页   码：

55-67

摘   要：

为提升零化神经网络(ZNN)求解时变矩阵计算问题时的收敛性能,提出一种具有抗噪能力的终端零化神经网络(TZNN)及其对数加速形式(LA-TZNN).对误差动态的终态吸引性展开分析,结果表明所提网络在受到有界噪声干扰时仍能在固定时间内使误差归零,其中LA-TZNN可实现对数调节时间稳定,收敛速度相较于TZNN更快.考虑到实际情况中初始误差有界,给出半全局意义上的调节时间上界,并通过设置可调参数,使网络实现预定义时间稳定.将2种模型应用于时变矩阵求逆和PUMA560机械臂重复运动规划问题,仿真结果验证了所提方法相较于传统ZNN设计,调节时间更短,收敛精度更高,并能够有效抑制有界噪声干扰.