天问一号火星探测器着陆点快速精确定位

• 全文链接
• 请求原文

作   者：

鄢咏折;  张建利;  亓晨;  温博;  吴运佳;  彭松;  马友青;  金晟毅;  张烁;  张天翼;  田鹤;  贾阳;  刘少创; 

作者机构：

吉林大学机械与航空航天工程学院;  北京空间飞行器总体设计部;  中国科学院大学;  武汉大学测绘学院;  中国科学院空天信息创新研究院; 

关键词：

拓扑关系的模糊匹配;  天问一号火星探测器;  多像空间后方交会;  着陆点快速定位; 

期刊名称：

科学通报

i s s n：

0023-074X

年卷期：

2022 年 67 卷 02 期

页   码：

204-211

摘   要：

为实现天问一号着陆点快速精确定位,规划火星车行驶路径,并将火星车后续数据纳入统一的地理坐标系,本研究利用着陆初期有限数据(天问一号环绕器获取的遥感影像、一幅悬停避障缓速下降阶段的GNC(guidance,navigation and control)避障敏感器拍摄的降落影像和导航相机在着陆平台的环拍立体像对)完成定位任务.首先,通过导航相机的环拍影像生成着陆点周围陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系.然后,以根据环绕器的遥感影像生成的数字正射影像图(digital orthophoto map, DOM)为底图,将导航相机生成的陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系与底图预着陆区的陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系进行模糊匹配,以确定疑似着陆点,并结合降落影像在疑似着陆点中确定着陆点的粗略位置.最后,根据导航相机影像多像空间后方交会解算着陆点的精确位置为109.925°E, 25.066°N.