基于KNNS-ICP拉近算法的三维激光扫描隧道变形分析

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作   者：

冯发杰;  刘会武; 

作者机构：

湖北省电力勘测设计院; 

关键词：

隧道变形;  变形分析;  KNNS;  三维激光扫描; 

期刊名称：

大地测量与地球动力学

基金项目：

三维激光扫描点云数据质量评价模型及应用研究
GNSS天线阵列与无线传感器网络在灾害监测中的数据融合研究

i s s n：

1671-5942

年卷期：

2014 年 34 卷 06 期

页   码：

167-172

摘   要：

将三维激光扫描技术应用于隧道的变形分析,提出基于KNNS-ICP拉近算法的变形分析方法。首先对两期扫描的隧道点云进行配准,并对两期配准后的点云进行切片,提取相同区域的隧道点云。其次,设置初始旋转矩阵为单位矩阵,平移矩阵为零矩阵,利用KNNS-ICP算法对相同区域切片点云进行拉近处理。最后,对拉近后的切片进行对应点误差的计算并确定阈值,利用该阈值提取变形前后切片对应点的异常点,通过对比分析变形前后异常点的变化情况便可实现隧道的变形分析。利用该方法对扫描的隧道进行实例分析,验证了该方法的有效性。