数字PID控制器的FPGA实现与仿真

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作   者：

许国宏;  宋征;  王耀磊; 

作者机构：

中国电波传播研究所; 

关键词：

数字锁相环;  FPGA;  PID控制器; 

期刊名称：

电脑知识与技术

i s s n：

1009-3044

年卷期：

2015 年 11 期

页   码：

229-230+241

摘   要：

根据增量式PID控制器的工作原理,设计了一种基于FPGA的数字PID控制器,采用FPGA并行结构,使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最终实现了对控制量的精确控制。经过仿真测试表明,该设计方案有效可行,并且具有结构简单、性能可靠、控制效果良好及实用性强等优点。