基于前方交会的无人机对目标定位方法

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作   者：

孙世宇;  孙世宇;  张岩;  张岩;  李建增;  李建增;  胡永江;  胡永江;  赵文栋;  赵文栋; 

作者机构：

解放军61267部队;  陆军工程大学电子与光学工程系; 

关键词：

前方交会;  最小二乘法;  特征匹配;  无人机;  摄影测量; 

期刊名称：

火力与指挥控制

基金项目：

瞬态涡流检测层析成像理论及缺陷三维重构技术研究

i s s n：

1002-0640

年卷期：

2020 年 007 期

页   码：

159-166

摘   要：

针对目前无人机基于前方交会对目标定位精确度低,提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法.对所有航摄影像进行特征匹配,得到影像间关系.提出航线定向与坐标系建立法,来实现像空间辅助坐标系的自动建立.提出了基于图像变换关系的前方交会法,来实现目标点的三维定位.实验结果表明该方法能够自动解算航向,并且定位精准度较高.