基于Larsen模型的模糊PID液位控制系统

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作   者：

王文庆;  王敏; 

作者机构：

西安邮电大学自动化学院; 

关键词：

Larsen模型;  液位控制系统;  模糊控制;  PID控制; 

期刊名称：

西安邮电大学学报

基金项目：

i s s n：

2095-6533

年卷期：

2017 年 03 期

页   码：

115-120

摘   要：

针对液位控制系统需快速实现高低液位控制的需求,提出基于Larsen模型的模糊PID液位控制系统。该系统以偏差和偏差变化率为输入,以比例系数,积分系数和微分系数作为输出,利用Larsen模型的模糊推理规则对PID参数进行整定,结合模糊控制和PID控制的优点,建立语言控制规则,获取数学模型,从而实现对液位系统的优化控制。MATLAB仿真结果表明,基于Larsen模型的模糊PID液位控制系统比PID液位控制系统的超调量降低,调节时间大幅度缩短,具有良好的动态特性且鲁棒性强。