行星探测机器人的研究现状与技术发展

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作   者：

黄佳雷;  高一丹;  叶志彪;  翁艺航;  葛如飞; 

作者机构：

上海航天电子技术研究所; 

关键词：

巡视探测;  机器人;  样品采集;  研究现状;  行星探测; 

期刊名称：

机械制造与自动化

i s s n：

年卷期：

2023 年 002 期

页   码：

153-156

摘   要：

行星探测机器人技术是空间技术当前和未来发展的热点之一，面临着广阔的发展空间。从行星探测空间机器人的研究背景、定义和发展阶段出发，对当前国内外行星探测机器人的发展概况进行了综述和总结，进而阐述了未来行星探测机器人技术发展必须面对的问题。