经鼻内镜颅底手术解剖数据实时采集的初步研究

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作   者：

冯国栋;  吕威;  高志强;  亓放;  刘达;  王衡;  查洋;  余蓉;  张志利; 

作者机构：

北京航空航天大学机器人研究所;  中国医学科学院中国协和医科大学北京协和医院耳鼻咽喉科; 

关键词：

视觉导航;  鼻内镜手术;  颅底;  解剖学; 

期刊名称：

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志

i s s n：

1001-1781

年卷期：

2008 年 12 期

页   码：

27-31

摘   要：

目的:探讨MicronTracker双目视觉导航仪在经鼻内镜颅底手术中解剖数据实时采集的可行性;为经鼻内镜颅底手术提供解剖学依据。方法:在MicronTracker双目视觉导航仪的基础上研制成功经鼻内镜手术解剖数据实时采集系统,测量67具(男32具,女35具)干颅骨相关平面及各解剖结构之间的角度和距离,并行统计学处理。结果:①经鼻内镜手术解剖数据实时采集系统运行稳定,可实时读取探针的俯仰角、方向角和针尖所及任意两点的距离。②测得主要解剖标志数据如下:额骨平面与法兰克福平面夹角男女分别为(77.7±4.7)°和(81.6±4.5)°;额骨平面与鼻底平面夹角男女分别为(78.6±5.8)°和(82.0±4.5)°。同侧鼻棘侧缘到破裂孔前缘,俯仰角男女分别为(61.3±7.6)°和(65.6±7.1)°,方向角男女分别为(7.0±2.6)°和(7.1±1.8)°,距离男女分别为(68.9±4.1)mm和(66.3±3.9)mm;同侧鼻棘侧缘到蝶窦开口,俯仰角男女分别为(40.5±9.3)°和(46.4±6.8)°,方向角男女分别为(2.1±1.8)°和(3.6±2.6)°,距离男女分别为(56.2±3.1)mm和(53.4±3.0)mm。结论:①基于MicronTracker双目视觉导航仪的鼻内镜手术实时解剖数据采集系统可实现解剖标志的快速空间定位及记录。②额骨平面和正中矢状面与鼻腔及颅底结构空间关系恒定,可作为确定鼻腔、前颅底解剖标志空间定位的基准平面。