中国植保无人机及其施药关键技术的研究现状与趋势

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作   者：

陈盛德;  廖玲君;  徐小杰;  陈威任;  黎志宏;  周志艳;  兰玉彬; 

作者机构：

华南农业大学电子工程学院（人工智能学院）/国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心/工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室; 

关键词：

植保无人机;  施药技术;  现状;  发展趋势; 

期刊名称：

沈阳农业大学学报

i s s n：

1000-1700

年卷期：

2023 年 54 卷 004 期

页   码：

502-512

摘   要：

随着精准农业的理念在我国不断推广,植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一,近年来的迅猛发展和应用引起了人们的广泛关注,植保无人机具有操作容易、农药利用率高、安全可靠等特点,极大提高了防控病虫害的能力,降低了地形对喷洒作业的限制.为全面、深入地了解我国植保无人机及其施药关键技术的发展现状及未来趋势,对我国植保无人机的发展和应用状况进行了概述,主要从航空变量施药技术、航空静电施药技术、航线规划技术、自主避障技术及施药效果检测技术5个方面对植保无人机施药关键技术的研究现状进行了阐述和分析,并针对航空变量施药决策系统、多机协同作业技术、航空施药作业专家系统及植保无人机配套施药技术4个方面指出了植保无人机施药关键技术的未来发展趋势,以期为国内科研机构和企业的科学研究提供参考,加快我国植保无人机技术的发展进程,促进和推动我国植保无人机产业的快速发展.