重力驱动的避障小车设计与制造

• 全文链接
• 请求原文

作   者：

吴新良;  刘建春;  郑朝阳; 

作者机构：

厦门理工学院现代工程训练中心; 

关键词：

凹槽凸轮机构;  无碳小车;  工程训练大赛; 

期刊名称：

机械设计

基金项目：

i s s n：

1001-2354

年卷期：

2014 年 10 期

页   码：

25-28

摘   要：

设计了一种以重力势能驱动且具有方向控制功能的自行小车,能以"8"字形轨迹循环运行,并自动避开放置在其间的障碍物。小车采用凹槽凸轮推杆机构实现精确转向,对相关机构进行了详细设计。仿真和实物实验结果表明该设计能较好地实现绕"8"字形轨迹运行要求,为无碳小车及相关机构应用研究提供参考价值。