基于红外遥控的多关节波动推进机器鱼的控制系统设计

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作   者：

刘增文;  王以伦;  孙艳杰;  贾守波; 

作者机构：

哈尔滨工程大学机电工程学院; 

关键词：

机器鱼;  红外编码;  舵机驱动;  红外解码; 

期刊名称：

应用科技

i s s n：

1009-671X

年卷期：

2007 年 10 期

页   码：

39-42

摘   要：

介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法,以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法,给出了以ATmega16L为核心的控制系统的硬件电路设计.简单阐述了多关节波动推进机器鱼的运动原理,最后给出了基于C语言的部分源程序.实验表明,控制系统具有可行性和可靠性.