基于概率数据关联的地形辅助导航算法

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作   者：

冯庆堂;  沈林成;  常文森; 

作者机构：

湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院; 

关键词：

地形匹配;  地形辅助导航;  概率数据关联; 

期刊名称：

宇航学报

i s s n：

1000-1328

年卷期：

2003 年 05 期

页   码：

439-443+462

摘   要：

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点重要方法之一,论文在分析概率数据关联滤波器的基础上,提出了一种基于概率数据关联滤波的新的地形辅助导航算法。算法把满足一定条件的相关值作为滤波器的有效量测,把飞行器的位置作为状态,建立了基于概率数据关联的地形辅助导航模型,利用概率数据关联滤波算法计算飞行器的位置坐标。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。