城市自动驾驶决策系统安全分析与策略设计

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作   者：

陈君毅;  刘力豪;  周堂瑞;  邢星宇; 

作者机构：

同济大学汽车学院; 

关键词：

自动驾驶;  预期功能安全(SOTIF);  决策系统;  系统理论过程分析(STPA); 

期刊名称：

同济大学学报(自然科学版)

i s s n：

0253-374X

年卷期：

2020 年 012 期

页   码：

摘   要：

基于系统理论过程分析(system theory process analysis,STPA),提出了一种面向高等级自动驾驶决策系统的安全性开发方法.该方法应用在一个城市自动驾驶决策系统的原型开发阶段,通过安全分析得到系统的70个不安全控制行为.针对其中3个功能状态,分析得到10个不安全控制行为原因,提出9个安全策略.应用其中一个典型安全策略进行系统改进,通过仿真试验对其进行了验证.试验结果表明,基于所提出方法设计的安全策略有效可行,提出的方法能够提高自动驾驶决策系统的安全性.